diff --git a/image.ppm b/image.ppm index c69c9fb..8ff8d16 100644 --- a/image.ppm +++ b/image.ppm @@ -76391,26 +76391,26 @@ P3 160 198 255 160 198 255 160 198 255 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 +120 236 194 +120 236 196 +121 235 197 +122 235 197 +123 234 198 +124 234 198 +125 234 198 +125 234 199 +126 234 199 +127 234 199 +128 234 199 +129 234 199 +130 234 199 +130 234 198 +131 234 198 +132 234 198 +133 235 197 +134 235 197 +135 236 196 +135 236 194 160 198 255 160 198 255 160 198 255 @@ -77182,44 +77182,44 @@ P3 160 198 255 160 198 255 160 198 255 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 -255 0 0 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+ Vec3 u_viewport = viewport_width * Vec3::e_x; + Vec3 v_viewport = -viewport_height * Vec3::e_y; + + d_u_pixel_ = u_viewport / image_width; + d_v_pixel_ = v_viewport / image_height; + + // upper left of viewport: move from camera centre `focal_length` in z direction, then half + // of the viewport length in x and y direction respectively + auto viewport_upper_left = + centre_ - focal_length * Vec3::e_z - u_viewport / 2 - v_viewport / 2; + + pixel_00_ = viewport_upper_left + 0.5 * d_u_pixel_ + 0.5 * d_v_pixel_; + } + + constexpr Vec3 centre() const { return centre_; } + + constexpr Vec3 Image2World(u32 i, u32 j) const { + return pixel_00_ + i * d_u_pixel_ + j * d_v_pixel_; + } + + constexpr Ray CastRay(u32 i, u32 j) const { + auto pixel_centre = Image2World(i, j); + + auto ray_direction = pixel_centre - centre(); + + return Ray{centre(), ray_direction}; + } + + private: + Vec3 centre_; + + // position of pixel 0, 0 + Vec3 pixel_00_; + + // Vec3 pointing from pixel to right/lower neighbour resp. + Vec3 d_u_pixel_; + Vec3 d_v_pixel_; +}; diff --git a/src/colour.h b/src/colour.h index 79a14d7..40f034a 100644 --- a/src/colour.h +++ b/src/colour.h @@ -3,9 +3,13 @@ #include #include #include +#include #include +#include +#include -#include "util.h" +#include "raytracer.h" +#include "vec3.h" class Colour { public: @@ -19,6 +23,8 @@ class Colour { assert(0.0 <= b && b <= 1.0); } + constexpr explicit Colour(Vec3 v) : Colour{v.x(), v.y(), v.z()} {} + constexpr double& r() { return r_; } constexpr double& g() { return g_; } constexpr double& b() { return b_; } @@ -27,6 +33,18 @@ class Colour { constexpr double g() const { return g_; } constexpr double b() const { return b_; } + std::string to_string() const { + std::stringstream ss; + + ss << '#'; + + ss << std::hex << std::setfill('0') << std::setw(2) << FToU8(r()); + ss << std::hex << std::setfill('0') << std::setw(2) << FToU8(g()); + ss << std::hex << std::setfill('0') << std::setw(2) << FToU8(b()); + + return ss.str(); + } + private: double r_; double g_; @@ -35,20 +53,14 @@ class Colour { constexpr Colour Colour::kBlack{0.0, 0.0, 0.0}; -constexpr Colour operator*(double t, Colour col) { - return {t * col.r(), t * col.g(), t * col.b()}; -} +constexpr Colour operator*(double t, Colour col) { return {t * col.r(), t * col.g(), t * col.b()}; } constexpr Colour operator+(Colour c1, Colour c2) { return {c1.r() + c2.r(), c1.g() + c2.g(), c1.b() + c2.b()}; } -inline std::ostream& operator<<(std::ostream& out, Colour colour) { - out << '#'; +inline std::ostream& operator<<(std::ostream& os, Colour colour) { + os << FToU8(colour.r()) << ' ' << FToU8(colour.g()) << ' ' << FToU8(colour.b()); - out << std::hex << std::setfill('0') << std::setw(2) << FToU8(colour.r()); - out << std::hex << std::setfill('0') << std::setw(2) << FToU8(colour.g()); - out << std::hex << std::setfill('0') << std::setw(2) << FToU8(colour.b()); - - return out; -} \ No newline at end of file + return os; +} diff --git a/src/image.h b/src/image.h index 95ab7a1..8f881ed 100644 --- a/src/image.h +++ b/src/image.h @@ -2,26 +2,25 @@ #include #include -#include #include #include #include #include "colour.h" -#include "util.h" +#include "raytracer.h" class Image { public: - constexpr Image(uint32_t width, uint32_t height) + constexpr Image(u32 width, u32 height) // NOLINTNEXTLINE(modernize-avoid-c-arrays,cppcoreguidelines-avoid-c-arrays) : buf_(std::make_unique_for_overwrite(static_cast(width) * height)), width_{width}, height_{height} {} - constexpr uint32_t width() const { return width_; } - constexpr uint32_t height() const { return height_; } + constexpr u32 width() const { return width_; } + constexpr u32 height() const { return height_; } - Colour& operator[](uint32_t x, uint32_t y) { + Colour& operator[](u32 x, u32 y) { assert(x < width_); assert(y < height_); @@ -30,7 +29,7 @@ class Image { return buf_[y * width_ + x]; } - Colour operator[](uint32_t x, uint32_t y) const { + Colour operator[](u32 x, u32 y) const { assert(x < width_); assert(y < height_); @@ -43,24 +42,26 @@ class Image { // NOLINTNEXTLINE(modernize-avoid-c-arrays,cppcoreguidelines-avoid-c-arrays) std::unique_ptr buf_; - uint32_t width_; - uint32_t height_; + u32 width_; + u32 height_; }; constexpr std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const Image& img) { - os << "P3\n" << img.width() << ' ' << img.height() << "\n255\n"; + os << "P3" << newline; + os << img.width() << ' ' << img.height() << newline; + os << "255" << newline; - for (uint32_t j = 0; j < img.height(); j++) { + for (u32 j = 0; j < img.height(); j++) { std::clog << "\rWriting line " << j << " of " << img.height() << std::flush; - for (uint32_t i = 0; i < img.width(); i++) { + for (u32 i = 0; i < img.width(); i++) { const Colour col = img[i, j]; - os << FToU8(col.r()) << ' ' << FToU8(col.g()) << ' ' << FToU8(col.b()) << '\n'; + os << col << newline; } } - std::clog << "\rDone " << std::endl; + std::clog << "\rDone " << newline; return os; -} \ No newline at end of file +} diff --git a/src/main.cc b/src/main.cc index 3b09760..0753b14 100644 --- a/src/main.cc +++ b/src/main.cc @@ -1,26 +1,30 @@ -#include #include +#include +#include "camera.h" #include "colour.h" #include "image.h" #include "ray.h" +#include "raytracer.h" +#include "renderobject.h" +#include "renderobjectlist.h" +#include "sphere.h" #include "vec3.h" -bool IntersectsSphere(const Ray& r, const Point3& centre, double radius) { - Vec3 oc = r.origin() - centre; +Colour RayColour(const Ray& ray, const RenderObject& world) { + auto hit_record = world.hit(ray, 0.0, kInf); - double a = r.direction().squared(); - double b = 2.0 * dot(oc, r.direction()); - double c = oc.squared() - radius * radius; + if (hit_record.has_value()) { + // assert(hit_record.front_face); - auto discr = b * b - 4 * a * c; + Vec3 n = hit_record->normal; - return discr >= 0; -} + if (!hit_record->front_face) { + // return Colour{0.0, 0.0, 0.0}; + return Colour{0.5 * (n + Vec3{1, 1, 1})}; + } -Colour RayColour(const Ray& ray) { - if (IntersectsSphere(ray, -Vec3::e_z, 0.5)) { - return {1.0, 0.0, 0.0}; + return Colour{0.5 * (n + Vec3{1, 1, 1})}; } auto unit_dir = ray.direction().normed(); @@ -31,54 +35,42 @@ Colour RayColour(const Ray& ray) { } int main(int /* argc */, char* /* argv */[]) { - // image properties + // image constexpr double aspect_ratio = 16.0 / 9.0; - constexpr uint32_t image_width = 800; + constexpr u32 image_width = 800; - constexpr auto image_height = static_cast(image_width / aspect_ratio); + constexpr auto image_height = static_cast(image_width / aspect_ratio); static_assert(image_height >= 1); + Image img{image_width, image_height}; + + // world + + RenderObjectList world; + + world.Add(std::make_shared(Vec3{0, -100.5, -1}, 100)); + world.Add(std::make_shared(-Vec3::e_z, 0.5)); + // camera constexpr double focal_length = 1.0; - constexpr double viewport_height = 2.0; - constexpr double viewport_width = - viewport_height * static_cast(image_width) / image_height; + constexpr Point3 camera_centre{0.0, 0.0, 0.0}; - Point3 camera_centre{0.0, 0.0, 0.0}; - - // viewport - - constexpr Vec3 u_viewport = viewport_width * Vec3::e_x; - constexpr Vec3 v_viewport = -viewport_height * Vec3::e_y; - - constexpr Vec3 d_u_pixel = u_viewport / image_width; - constexpr Vec3 d_v_pixel = v_viewport / image_height; - - auto viewport_upper_left = - camera_centre - focal_length * Vec3::e_z - u_viewport / 2 - v_viewport / 2; - - auto pixel_00 = viewport_upper_left + 0.5 * d_u_pixel + 0.5 * d_v_pixel; + Camera camera{camera_centre, img.width(), img.height(), focal_length}; // render - Image img{image_width, image_height}; - - for (uint32_t j = 0; j < img.height(); j++) { + for (u32 j = 0; j < img.height(); j++) { std::clog << "\rWriting line " << j << " of " << img.height() << std::flush; - for (uint32_t i = 0; i < img.width(); i++) { - auto pixel_centre = pixel_00 + i * d_u_pixel + j * d_v_pixel; + for (u32 i = 0; i < img.width(); i++) { + auto ray = camera.CastRay(i, j); - auto ray_direction = pixel_centre - camera_centre; - - Ray r{camera_centre, ray_direction}; - - img[i, j] = RayColour(r); + img[i, j] = RayColour(ray, world); } } diff --git a/src/ray.h b/src/ray.h index c6a7d33..aee83c3 100644 --- a/src/ray.h +++ b/src/ray.h @@ -4,16 +4,16 @@ class Ray { public: - Ray() = default; + constexpr Ray() = default; - Ray(const Point3& origin, const Vec3& direction) : orig_{origin}, dir_{direction} {} + constexpr Ray(const Point3& origin, const Vec3& direction) : orig_{origin}, dir_{direction} {} Point3 origin() const { return orig_; } Vec3 direction() const { return dir_; } - Point3 At(double t) { return orig_ + t * dir_; } + constexpr Point3 At(double t) const { return orig_ + t * dir_; } private: Point3 orig_; Vec3 dir_; -}; \ No newline at end of file +}; diff --git a/src/raytracer.h b/src/raytracer.h new file mode 100644 index 0000000..a48bdd2 --- /dev/null +++ b/src/raytracer.h @@ -0,0 +1,16 @@ +#pragma once + +#include +#include +#include + +using u32 = uint32_t; + +constexpr double kInf = std::numeric_limits::infinity(); +constexpr double kPi = std::numbers::pi_v; + +constexpr char newline = '\n'; + +constexpr u32 FToU8(double x) { return static_cast(255.999 * x); } + +constexpr double deg2rad(double deg) { return deg * kPi / 180.0; } diff --git a/src/renderobject.h b/src/renderobject.h new file mode 100644 index 0000000..82e0b45 --- /dev/null +++ b/src/renderobject.h @@ -0,0 +1,31 @@ +#pragma once + +#include +#include + +#include "ray.h" +#include "vec3.h" + +struct HitRecord { + Point3 p; + Vec3 normal; + double t = 0.0; + bool front_face = true; +}; + +class RenderObject { + public: + RenderObject() = default; + + RenderObject(const RenderObject& other) = default; + RenderObject& operator=(const RenderObject&) = default; + + RenderObject(RenderObject&& other) = default; + RenderObject& operator=(RenderObject&&) = default; + + virtual ~RenderObject() = default; + + virtual std::optional hit(const Ray& ray, double t_min, double t_max) const = 0; +}; + +using SharedRenderObject = std::shared_ptr; diff --git a/src/renderobjectlist.h b/src/renderobjectlist.h new file mode 100644 index 0000000..56a3429 --- /dev/null +++ b/src/renderobjectlist.h @@ -0,0 +1,46 @@ +#pragma once + +#include +#include +#include + +#include "ray.h" +#include "raytracer.h" +#include "renderobject.h" + +class RenderObjectList : public RenderObject { + public: + constexpr RenderObjectList() = default; + // explicit RenderObjectList(const SharedRenderObject& obj) { Append(obj); } + RenderObjectList(std::initializer_list objs) : objs_{objs} {} + + constexpr auto begin() { return objs_.begin(); } + constexpr auto end() { return objs_.end(); } + + constexpr auto begin() const { return objs_.begin(); } + constexpr auto end() const { return objs_.end(); } + + void Add(const SharedRenderObject& obj) { objs_.push_back(obj); } + + void Clear() { objs_.clear(); } + + std::optional hit(const Ray& ray, double t_min, double t_max) const override { + std::optional closest_hit_record = std::nullopt; + + double closest_t = kInf; + + for (const auto& obj : objs_) { + auto hit_record = obj->hit(ray, t_min, t_max); + + if (hit_record.has_value() && hit_record->t < closest_t) { + closest_hit_record = hit_record; + closest_t = hit_record->t; + } + } + + return closest_hit_record; + } + + private: + std::vector objs_; +}; diff --git a/src/sphere.h b/src/sphere.h new file mode 100644 index 0000000..05f09cc --- /dev/null +++ b/src/sphere.h @@ -0,0 +1,79 @@ +#pragma once + +#include +#include +#include + +#include "ray.h" +#include "renderobject.h" +#include "vec3.h" + +class Sphere : public RenderObject { + public: + constexpr Sphere() = default; + constexpr Sphere(Point3 centre, double radius) : centre_{centre}, radius_{radius} { + assert(radius >= 0); + } + + constexpr Point3 centre() const { return centre_; } + constexpr double radius() const { return radius_; } + + std::optional hit(const Ray& ray, double t_min, double t_max) const override { + HitRecord hit_record; + + Vec3 oc = ray.origin() - centre_; + + double a = ray.direction().squared(); + double b_half = dot(oc, ray.direction()); + double c = oc.squared() - radius_ * radius_; + + auto discr = b_half * b_half - a * c; + + if (discr < 0) { + // miss + return std::nullopt; + } + + // hit + + // smaller of the ts that hit the sphere + double t = (-b_half - std::sqrt(discr)) / a; + + if (t > t_max) { + // if the smaller t is already too large, we don't need to check the second one since it + // will be even larger + + return std::nullopt; + } + + if (t < t_min) { + // if the smaller t is too small, check the larger one + + t = (-b_half + std::sqrt(discr)) / a; + + if (t < t_min || t > t_max) { + // larger t also out of range: return false + + return std::nullopt; + } + + // smaller t hits front side, smaller t hits back side + // TODO: what if our hit t is less than 0? is that case even relevant? + hit_record.front_face = false; + } + + hit_record.t = t; + hit_record.p = ray.At(t); + hit_record.normal = (hit_record.p - centre_) / radius_; + + if (!hit_record.front_face) { + hit_record.normal = -hit_record.normal; + } + + return hit_record; + } + + private: + Point3 centre_{}; + double radius_ = 0.0; +}; diff --git a/src/util.h b/src/util.h deleted file mode 100644 index 7e6438d..0000000 --- a/src/util.h +++ /dev/null @@ -1,6 +0,0 @@ -#pragma once - -#include -constexpr uint32_t FToU8(double x) { - return static_cast(255.999 * x); -} \ No newline at end of file diff --git a/src/vec3.h b/src/vec3.h index 49b00fa..f8dd25d 100644 --- a/src/vec3.h +++ b/src/vec3.h @@ -3,6 +3,7 @@ #include #include #include +#include #include class Vec3 { @@ -86,9 +87,7 @@ constexpr Vec3 operator+(const Vec3& u, const Vec3& v) { return out; } -constexpr Vec3 operator-(const Vec3& u, const Vec3& v) { - return u + (-v); -} +constexpr Vec3 operator-(const Vec3& u, const Vec3& v) { return u + (-v); } constexpr Vec3 operator*(const Vec3& u, const Vec3& v) { return {u.x() * v.x(), u.y() * v.y(), u.z() * v.z()}; @@ -100,9 +99,7 @@ constexpr Vec3 operator*(double t, const Vec3& v) { return out; } -constexpr Vec3 operator/(const Vec3& v, double t) { - return (1 / t) * v; -} +constexpr Vec3 operator/(const Vec3& v, double t) { return (1 / t) * v; } constexpr double dot(const Vec3& u, const Vec3& v) { Vec3 tmp = u * v; @@ -114,6 +111,4 @@ constexpr Vec3 cross(const Vec3& u, const Vec3& v) { u.x() * v.y() - u.y() - v.x()}; } -constexpr Vec3 normed(const Vec3& v) { - return v.normed(); -} +constexpr Vec3 normed(const Vec3& v) { return v.normed(); }